《终结者2:审判日》的故事从未来开始,时间设定在1997年。在未来,机器人的统治已经实现,人类遭受了惨重的打击,许多人类都已经灭绝了。由于机器人的胜利,他们的领袖斯凯网(Skynet)试图消灭仅存的人类,以确保其统治的永久性。
为了反抗机器人统治,人类领导人约翰·康纳(John Connor)派遣自己的一名士兵凯尔·里茨(Kyle Reese)回到1984年阻止一台未来机器人(终结者)通过杀死约翰的母亲莎拉·康纳(Sarah Connor)来确保未来的统治。里茨成功阻止了这个计划,但是在他的行动中,终结者的过去被改变了,从而改变了未来。
在《终结者2:审判日》开始时,观众见到了一个T-1000终结者,它被派遣回到1995年,试图杀死约翰。另一方面,未来的约翰派遣了一位T-800终结者(Arnold Schwarzenegger饰),并给了它一个任务,保护年轻的约翰。故事随着这两个终结者和年轻的约翰以及他的母亲莎拉的冒险而展开。